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三岁企业年龄的南江机器人，虽然是个十足的年轻企业，但拥有二十载的技术沉淀和积累。尤其是创新推出的iAGV产品，在3C电子领域案例丰富。近日，新战略机器人全媒体专访南江机器人总经理章逸丰先生，全面展示一个目标清晰、步伐矫健的新锐物流机器人公司形象。
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手机智造论坛嘉宾简介
章逸丰，杭州南江机器人股份有限公司总经理，浙江大学控制科学与工程学院博士、校外合作导师。作为项目负责人和主要技术负责人完成多项国家和省部级项目，获得年浙江省科学技术一等奖，发表多篇国际顶级学术论文，获得近20项国家发明专利和知识产权。带领公司技术团队研发和推广智能移动机器人产品和系统，在国内成功首次将自然无轨导航技术应用于工业领域，客户包括华为、东芝、富士康、菜鸟等大型知名企业。演讲主题：《智慧物流在手机柔性制造中的重要协同作用》。
1、新战略机器人全媒体：请您介绍一下南江机器人，如何诠释“机器为人，智能世界”的企业使命？
章逸丰：南江机器人成立于年9月，同年10月与浙江大学成立“浙江大学-南江智能机器人研究中心”。基于浙江大学在机器人研究领域深厚的技术积累，南江机器人开始致力于智能移动机器人、智能仓储机器人、智能服务机器人和智能仿生四足机器人的研发推广工作。现在，我们研发的智能移动机器人iAGV、智能仓储机器人iCarrier已成功推向市场并在复杂多变的生产环境和仓储环境中实现应用。其中，智能移动机器人iAGV已在华为、东芝、富士康、菜鸟网络等知名企业的工厂和仓库中投入使用。
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“机器为人，智能世界”是南江机器人的使命。“为”有两个发音，一个是wèi，一个是wéi，蕴含了两层含义：一、让机器人为人类提供更好的服务，更全面的服务；二、我们希望，通过团队的努力使机器人具备人类的智能，而不只是冰冷的钢铁机器。——“改变”世界的已经太多，南江机器人更希望用机器人技术“改善”世界，让世界变得更智能。此外，针对南江机器人的市场拓展定位，我们有一个非常清晰具体的行动指南，那就是“基于领先的优势技术和产品，为智能制造和仓储物流领域提供智能化物流整体解决方案”。——机器人是一个非常有发展潜力的产业，拥有非常广阔的市场，“术业有专攻”，只有从事自己擅长的领域才能充分发挥自己的优势，为客户提供更完美的产品和更完善的服务。
2、新战略机器人全媒体：南江机器人在技术领域的核心竞争力是什么？作为南江机器人的核心产品智能移动机器人iAGV与传统的AGV产品区别在哪里？
章逸丰：自主导航是近几年随着智能制造和柔性生产需求新兴的导航方式，技术门槛高，尤其是在机器人智能算法和协同调度方面。——我们人类由大脑和躯体组成，大脑支配躯体作出反应。那么，机器人的硬件部分好比人类的躯体，而智能算法好比人类的大脑，它帮助机器人在应用环境中准确判断“我在哪、离任务点多远、该怎么走、遇到障碍物怎么办、抵达任务点下一步如何做”。协同调度，解决的不仅是多个机器人协同作业的问题，同时可对接企业WMS/ERP/MES等信息化平台，以及协同工厂环境中配套的物流传输、对接平台和梯控等设备，从而提升整个物流系统的效率。
对于大部分的机器人生产企业来说，做出个具备简单功能的原型样机可能没有太大难度，但缺少领先的智能算法和协同调度算法就根本无法真正实现机器人在实际工业生产环境中从一个点准确、安全驶向另一个点，完成厂内物流任务。
就目前市面上的AGV产品来看，普遍采用“有轨导航”，它需要借助磁条、磁钉、
